Цели
Создание лабораторного стенда по управлению подводным роботом
Задачи
Рассмотреть основные методы управления с учётом специфики подводных роботов.
Создать лабораторный стенд с учётом уровней жидкости для испытаний робота.
Создать комплекс лабораторных работ.
Провести предварительное тестирование лабораторных работ.
Результат
Создание лабораторного стенда по управлению подводным роботом
Этапы проекта
- 1.Осенний семестр 2024/2025 учебного года
- 2.Весенний семестр 2024/2025 учебного года
- 3.Осенний семестр 2025/2026 учебного года
- 4.Весенний семестр 2025/2026 учебного года
- 5.Осенний семестр 2026/2027 учебного года
Актуальность
Актуальность проекта (для учебно-ориентированных проектов): актуальность связана с потребностью дополнения курса лабораторных работ по таким учебным дисциплинам как «Современные проблемы теории управления» (15.04.06 «Мехатроника и робототехника»), «Микропроцессорная техника в робототехнике» (09.03.01 « Информатика и вычислительная техника».
Практическая значимость
Оснащение ФИТ ТУСУР
Целевая аудитория
ФИТ ТУСУР
Научная новизна
Использование различных методов управления, в том числе биоуправления.
Требуемое финансирование
- 100 000
Источники финансирования
- финансирование факультета, гранты.