Безэкипажный катер (БЭК) бензиновый с двигателем Yamaha 30 (30лс) с движением по заранее проложенному маршруту

Разработка механики управления серийным бензиновым двигателем Yamaha 30 (30лс), телеметрии, радиоканала и движением по локальным относительным координатам. Грузоподъемность: 500кг. Запас хода: 50км Скорость на глиссере: не выше 45км/ч Лодка дюраль Прогресс-4 (СССР)

Первый этап(НИОКР): Обзор аналогов, определение задач БЭК, механики управления двигателем. Второй этап(НИОКР): скетч дизайн программной среды навигационного комплекса, настройка программного окружения, разработка мат.аппарата навигационного комплекса Третий этап(НИОКР): разработка схемы электрической платы управления

Реализовать программно-аппаратный комплекс, реализующий функционал дистанционного управления маломерным судном по радио каналу и позволяющий преодолеть 15км по Томи между двумя мостами без участия капитана. Выход на русло реки и швартовка к берегу выполняется капитаном судна в ручном режиме. Автопилот работает вдоль разрешенного ГИМС судового хода

Транспортировка грузов маломерным судном по заранее проложенному маршруту

Перевозка грузов по заранее проложенному судовому ходу

компании, занимающиеся перевозкой грузов

Относительная навигация в водной среде с обработкой данных на борту аппарата