Цели
Разработка средств определения положения и/или траектории объектов в сложных эксплуатационных условиях
Задачи
В задачи входит обеспечение внедрения текущих результатов (макетов), разработка печатных узлов, корпусов, проведение испытаний, разработка специализированного ПО.
Результат
Разработан модуль для определения положения и траектории объектов. Проведены испытания модуля в составе устройств/систем.
Этапы проекта
- 1.Весенний семестр 2025/2026 учебного года
- 2.Осенний семестр 2026/2027 учебного года
Актуальность
Задача определения положения или траектории движения объектов крайне распространена и решается для множества практических отраслей. Требуется реализовать электронный модуль, позволяющий без возможности использования глобальных систем позиционирования обеспечить контроль положения и траектории объекта с высокой точностью в условиях широкого диапазона температур, возможных электромагнитных помех и при наличии атмосферных явлений. В частности, результат будет использован:
1) для решения задачи высокоточного позиционирования БПЛА при полёте и посадке в указанную точку. Допускается использовать оптические средства и системы радиопозиционирования.
2) в проекте по разработке малогабаритного автономного устройства определения траектории буровых инструментов в нефтяной отрасли.
Практическая значимость
Прототип модуля будет использован в составе разрабатываемых ТУСУР устройствах и системах.
Целевая аудитория
Разработчики систем на основе БПЛА, нефтегазовая отрасль.
Научная новизна
-
Требуемое финансирование
- 3 млн. руб.
Источники финансирования
- ФСИ