Роботизированная система мониторинга и точечной обработки полей

Разработка роботизированной системы, обеспечивающей высокоточный мониторинг почвенных показателей, состояния культурных растений и выявление очагов распространения сорняков, а также автоматизированное внесение необходимых удобрений, пестицидов и гербицидов в режиме реального времени

Проект направлен на создание автономного мобильного робота, оснащенного датчиками для измерения уровня минеральных веществ в почве, оценки здоровья культурных растений и обнаружения сорняков. Современное сельское хозяйство сталкивается с проблемами неравномерного распределения питательных элементов в почве, наличием заболеваний растений и распространением сорняков. Традиционные методы обработки приводят к избыточному расходованию дорогостоящих химикатов и загрязнению окружающей среды. Робот будет оснащен системой навигации и специализированным оборудованием для локального внесения соответствующих препаратов – удобрений и гербицидов. Для определения характеристик почвы будут применяться контактные методы: кондуктометрические датчики электропроводимости почвы и нитрат-селективные электроды. Для выявления сорняков и определения состояния растений будет использоваться система технического зрения с камерами видимого и ИК-диапазона (возможно, и тепловизионные). Предлагаемая технология позволит существенно повысить эффективность растениеводства, снизить затраты на химические препараты и минимизировать негативное воздействие на экологию

беспилотный трактор

Точное земледелие входит в индустрию 4.0

Создание беспилотного трактора для мониторинга и точечных манипуляций с растениями

фермеры, С/х предприятия

проект практической направленности